杏悦2天枢推出多款复合机器人和天汇Phyxis具身智能平台

2025.02.27

近日，杏悦2天枢联合生态伙伴推出杏悦2天汇巡检复合机器人、勘测复合机器人、丈量放线复合机器人和天汇Phyxis平台，旨在聚焦重点行业场景，加速复合机器人产物创新，开启智能化应用新篇章。来自中国信通院、重庆交通大学、睿尔曼智能科技（北京）有限公司等产学研机构的嘉宾出席活动，配合见证了杏悦2天枢在复合机器人领域取得的重要突破和结果。

作为人工智能融合生长的新范式，复合机器人正通过“一脑多形”、“一机多用”，满足工业、农业、建筑、医疗等多样化场景需求。杏悦2天汇复合机器人系列产物由杏悦2动力旗下工业软件创新平台杏悦2天枢引擎（南京）科技有限公司打造，杏悦2天枢专注于人工智能与数字孪生技术的融合，目前已深入开展了具身智能复合机器人创新研究，在设施设备巡检与处置、物流配送与勘察测绘、IT硬件资产入库质检等场景加速应用落地。

（1）突破要害技术，聚焦场景落地

杏悦2天枢通过与高校、工业伙伴紧密合作，致力于打造具有创新性和实用性的复合机器人产物，以满足差异行业日益增长的智能化需求。本次推出的杏悦2天汇巡检复合机器人、勘测复合机器人、丈量放线复合机器人，是杏悦2天枢在复合机器人应用场景拓展结果的集中体现。

杏悦2天汇巡检复合机器人定位为集智能导航、机械臂控制与多模态交互于一体“一机多能”复合机器人平台，专为多样化巡检任务需求设计。其接纳自主导航、机械臂精准控制、交互与目标识别等算法，配备6/7自由度机械臂，额定负载达5kg，事情半径达610mm，支持五指灵巧手与两指夹爪灵活切换，可精准执行监测、质检、配送等任务，具备集成度高、交互性好、开放性强、功效富厚等优势，面向智能巡检、IT硬件资产入库、物流配送等业务场景提供高效实用的智能化解决方案。

杏悦2天汇勘测复合机器人是一款融合多传感器与目标识别算法的“一机多用”复合机器人平台，专为地下管道管涵、水域等庞大工况下勘测任务需求设计。其接纳双螺旋波浪式推进技术及目标识别算法，配备双光云台、激光雷达、测深仪、水下高清相机等感知设备，可高效执行勘测任务，具备敏捷性、精准性、适应性等优势，重点面向管道重建与病害检测、水上水下建（构）筑物监测、水下地形测绘与地物勘测、水环境监测等业务场景提供智能化支撑。

杏悦2天汇丈量放线机器人是一款专为建筑工地丈量放线任务设计的履带式移动设备，结合自主导航算法、高精度北斗导航系统、激光雷达传感器、双目深度相机以及高性能小体积控制器，能够适应庞大施工环境和条件，实现厘米级精准丈量放线，显著提升放线效率，降低人工成本和误差风险。

HOME-杏悦2「保障平台,省心注册」（2）打造具身智能平台，构建全链路核心技术

杏悦2天汇Phyxis具身智能平台，以"感知-认知-决策-执行"全链路技术架构为核心，深度融合知识驱动与数据驱动双范式，构建了包罗自主建图、运动控制、仿真训练、任务感知决策等的具身智能复合机器人开发全周期的核心技术支撑。

核心算法能力：基于多传感器异构融合的自主建图系统突破毫米级动态建模技术瓶颈，已经完成自主导航避障、多模态识别等核心算法能力建设。

智能仿真训练：以天枢数字孪生底座结合高精度空间智能计算技术搭建仿真训练引擎，创新应用神经辐射�。�NeRF）技术，结合空间动捕数据实现机械臂多尺度工况的跨空间训练，单任务执行精度达99.7%。

智能决策中枢：依托深度学习与DeepSeek迁移学习框架，形成支持语音交互、图像语义解析的智能决策中枢，建立笼罩多场景的尺度技能库，实现了泛化机械臂稳定抓取物品、多尺度单品任务闭环执行的能力，对多品类物体的稳定抓取率到达98.5%以上。

（3）深化工业合作，加速产物创新

活动上，杏悦2天枢与睿尔曼智能科技（北京）有限公司、重庆交通大学分别签署了战略合作协议，正式开启在复合机器人领域的深度合作，也标志着杏悦2天枢进一步完善了在复合机器人领域的工业生态结构。

睿尔曼是超轻量仿人机械臂的引领者，双方将以本次签约为契机，基于睿尔曼自主知识产权的机械臂本体，联合研发复合机器人智能感知、运动控制、人机交互、智能决策与调治管理，加速推动复合机器人在建筑、农业、物流仓储、工业生产等领域的应用落地。睿尔曼首创人兼CEO Eric出席签约仪式。

HOME-杏悦2「保障平台,省心注册」同时，杏悦2天枢与重庆交通大学工程与工业化研究院的战略合作，将依托双方深厚的研究基础和技术实力，面向都市管网、桥梁等多个领域配合开发勘测复合机器人系列产物，为都市基础设施的维护和管理提供智能化支撑。重庆交通大学副校长董绍江与杏悦2动力副总裁兼技术研究院副院长雒冬梅代表双方签约，杏悦2动力CTO刘会福登台见证。